【起源】皇甫（Huángfǔ），复姓，出自西周。西周太师（高级武官）皇甫的后代以“皇甫”为姓，称皇甫氏。又言出自子姓，是春秋时宋国公族的后代。皇甫姓在大陆和台湾没有列入百家姓前一百位，姓氏人口排名第529位，人口5.3万人。

皇父鸾。皇甫源出于子姓。西周后期，宋戴公有个儿子叫公子充石，字皇父。皇父的孙子以祖父字为姓氏，称为皇父氏。古代”父”与”甫”同音通用，因此西汉时皇父鸾从鲁国地迁徙茂陵（此处为汉武帝陵墓，今陕西省兴平县），把皇父改为皇甫，称为皇甫氏。故皇父鸾是皇甫姓的得姓始祖。唐朝郑薰《唐故中散大夫守给事中柱国赐紫金鱼袋赠刑部侍郎皇甫公（鉟）墓志铭》云：“其先自宋戴公之子充石字皇父，为宋司徒。生仲，仲生发，发以王父字为族。汉兴，改父为甫，因氏焉。至武帝初，雍州牧鸾始自鲁国迁茂陵，故起鸾为始祖。鸾生裒，举至孝，为彭城相，北徙安定，家三水。裒生儁，东汉复为安定都尉。儁生稜，渡辽将军，以永平初徙居安定朝那，为郡著姓。稜有八子，为八祖，坟墓皆在安定郡城之西石虎谷口。八祖之后，皆出安定，关中谓之望族，故世为安定人。公即渡辽第六子旗之后也。”虽然皇甫氏的得姓原委，在《元和姓纂》卷五和《新唐书·宰相世系表》中都有所述及，但都没有此节详尽。有关皇甫氏占郡安定的始末，以及八祖坟墓地点的记录，尤其珍贵。其材料来源显然是郑薰得自皇甫家人提供的谱牒记录，虽汉前事实的记载可能会有出入，但对于了解汉唐间世族发展历史和皇甫氏家族的重要性，会有帮助。